1) Вычисление приращений координат по уравненным дирекционным углам и горизонтальным проложениям линий
Dх = d cos a,
Dу = d sin a.
2) Вычисление суммы вычисленных приращений координат по осям х и у:
SDх выч = Dх1 + Dх2 +…+Dхn,
SDу выч = Dу1 + Dу2 +…+Dуn.
3) Вычисление теоретической суммы приращений координат для разомкнутого хода:
SDх теор = хкон — хнач,
SDу теор = укон — унач;
для замкнутого хода
SDх теор = 0,
SDу теор = 0.
4) Вычисление невязок по осям координат для разомкнутого хода
fх = SDх выч — SDх теор,
fу = SDу выч — SDу теор;
для замкнутого хода
fх = SDх выч,
fу = SDу выч.
5) Вычисление абсолютной невязки хода:
и относительной невязки хода
характеризующей качество полевых измерений. Должно выполняться условие:
6) Уравнивание хода состоит в распределении невязок fх и fУ с их обратным знаком на все вычисленные приращения координат пропорционально длинам сторон хода. Поправки vх и vу вычисляют по формулам:
7) Исправленные приращения координат получают как алгебраическую сумму вычисленных приращений и соответствующих поправок к ним, т.е.:
Dх испр = Dх выч + vX,
Dу испр = Dу выч + vу.
Контролем правильности вычисления поправок является выполнение условий:
SvX = — fх, Svу = — fу,
а правильности вычисления исправленных приращений координат — условий
SDх испр = SDх теор,
SDу испр = SDу теор.
8) Вычисление координат точек хода производится по формулам:
хn+1 = хn + Dх испр,
уn+1 = уn + Dу испр.
Контролем вычислений является получение координат конечного пункта, если ход разомкнутый, и координат начального пункта, если ход замкнутый.